1. 一种蒸汽捡漏系统，ZL200810015256.4，2009-12-16。

2. 多层包扎容器缺陷的声发射确定方法，ZL200910018575.5，2011-03-30。

3. 层板包扎式容器检验方法，ZL200810014834.2，2011-04-27。

4. 一种振动试验台用组合测试附件及静态疲劳试验方法，ZL201410271461.2，2016-05-25。

5. 一种反复加卸载球形压头压入获取材料断裂韧度的方法，ZL201810960582.6。

6. 一种物联网设备的控制端计时方法及系统，ZL 201710042491.X ，2021-10-26。

7. 物联网设备控制方法、控制端及系统 ，ZL 201611034027.8 ，2020-05-29 。

8. 一种服务BOM的构建方法及系统（韩国），KR102021015879.5 ，2023-03-17。

9. 基于工程和制造物料清单的中性BOM构建方法及系统，ZL 202110545326.2 ，2023-02-28。

10. 工业产品设计过程建模优化方法及系统，ZL201910898257.6，2023.5.5。

11.知识约束下变型产品设计任务动态生成方法及系统，ZL202010172100.8，2023.5.5。

12.基于多约束条件的矩形预制构件的自动排板方法，ZL201811301761.5，2021.10.1。

13.支持多级平台的产品配置方法及系统，ZL201710623252.3，2020.4.17。

14.一种柚子剥皮机及方法，ZL201911128052.6，2020.12.11。

15.适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法，201610355120.2，2018.2.27。

16.巡线机器人机械结构及其越障方法，201610321150.1，2018.3.9。

17.适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法，201610321967.9，2018.3.9。

18.双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，201610320996.3，2018.3.9。

19.一种步进式巡线清障机器人，201720892370.X， 2018.1.16。